『マーセナリーズリバース』は戦を生業とする傭兵隊を編成し、キャラクターのレベルを上げてスキルや装備を整え、ステージを攻略するタクティカルシミュレーションRPGです。 マス目で区切られたクォータービューのバトルマップで近接攻撃が得意なファイター、遠距離攻撃が得意なガンナー、味方の回復や支援を担当するプリーストなど、さまざまな役割を持つキャラクターを操作して戦います。
ステージマップ上でキャラクターが動き、会話ウィンドウが表示されるイベントパートが終わると、戦闘パートに入ります。
キャラクターを配置して、戦闘開始します。 ※出撃可能人数はステージによって異なります。
プレイヤーがキャラクターを操作するプレイヤーフェーズと、敵が行動するエネミーフェーズを繰り返します。
勝利条件を達成すると、ステージクリアとなります。 (勝利条件と敗北条件はXボタンを押してパーティメニューを開いた時に画面に表示されます。)
ステージクリア後のイベントパートが終わると、編成モードに入ります。
キャラクターの装備やスキルを整えたり、ショップでアイテムを購入することができます。